Princip maksimalne učinkovitosti (SEIRYOKU ZENYO):
Jigoro Kano razvio je misljenja;kakav god bio cilj, može biti postignut po principu najveće i najućinkovitije upotrebe energije.Trebalo mu je 40 godina da dođje do ove teorije i nazvao ju je teorijom maksimalne učinkovitosti, ukljućujući Ju no Ri (obzirnost / otmjenost), ovaj princip je univerzalan i primjenjuje se na sve aspekte ljudskog života. To je osnovni vodić principa ne samo za napad i obranu u Judu nego za sve vrste ljudskog ponašanja. Stoga se ovaj princip svodi na: maksimum efikasnosti uz primjenu minimuma sile..
Princip zajedničke koristi (JITA KYOEI)
Kano je uspostavio princip maksimalne učinkovitosti i rekao da je glavni cilj Judo discipline da judoka usavrši sam sebe i da se stvori pozitivni dodatak za društvo. Vjerovao je da princip maksimalne učinkovitosti vodi osobu na put, da se usavrši za društvo. Individualci izvrsno istrenirani u principu maksimalne učinkovitosti mogli bi davati jedan drugome pomoć što bi za uzvrat vodilo ka zajedničkom prosperitetu. Svako razumno društvo treba harmoniju među njihovim ljudima, i mi bi mogli uspješno voditi takvo društvo koristeći se principom maksimalne ucinkovitosti. Drugim riječima takvo društvo moglo bi se stvoriti zajednićkom pomoću, vodeći ka zajedničkoj koristi. I Jigoro Kano je uspostavio svoj drugi princip, princip zajedničke koristi i imao je nadu da će individualci, grupe, društva pa čak i narodi naći korist kroz ove principe zajedničke koristi i maksimalne učinkovitosti.